Is téarma é hiodrálacha sna tionscail mheicniúla agus leictrimheicniúla. Is féidir an brú hiodrálach a thiomáint ag an modh tarchuir cumhachta. Is féidir hiodrálaic a úsáid freisin mar mhodh rialaithe, ar a dtugtar rialú hiodrálach.
Úsáideann an tiomáint hiodrálacha leacht mar mheán oibre agus úsáideann sé fuinneamh brú an leachta chun cumhacht a tharchur.
Is é atá i rialú hiodrálaigh ná leacht leachtach a rialú mar mhodh tarchurtha comhartha rialaithe. Tugtar córas rialaithe hiodrálaigh ar chóras rialaithe a tógadh le teicneolaíocht hiodrálach. Is iondúil go n-áirítear le rialú hiodrálacha rialú lúibe oscailte hiodrálaigh agus rialú lúb iata hiodrálacha. Tá rialú lúb iata hiodrálaigh ina rialú servo hiodrálach freisin, arb ionann é agus córas servo hiodrálaigh, lena n-áirítear córas servo leictrea-hiodrálach (córas servo leictri-hiodrálach) agus córas servo hiodrálach meicniúil (córas servo sreabhach meaisín, nó meicníocht servo sreabhach meaisín).
Tá cúig chuid i gcóras hiodrálach iomlán, eadhon an gléas fuinnimh, an t-achtúire, an rialtóir rialaithe, an fheiste cúnta, agus an meán leachtach. Úsáidtear an brú hiodrálacha go forleathan i dtionscail thionsclaíocha agus shibhialta mar gheall ar a chumhacht tarchuir mhóir, a tharchur éasca agus a chumraíocht. Úsáidtear gníomhaithe an chórais hiodrálaigh (sorcóirí agus mótair hiodrálacha) chun brú-fhuinneamh an leacht a thiontú ina fhuinneamh meicniúil chun an tairiscint frithingeach nó sclóine atá ag teastáil a bhaint amach. Is é feidhm an chórais fuinnimh (caidéal hiodrálacha) an chórais hiodrálaigh fuinneamh meicniúil an phríomh-ghluaisneora a thiontú ina fhuinneamh brú sa leacht.
